福莱新材在嘉兴举办的机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会现场（图片来源：福莱新材

实现人形机器人规模化商业应用的技术堵点包括提升其感知与交互能力，使其能够更加自然、高效地与人类互动。这其中，机器人灵巧手的感知技术可以分为内部感知和外部感知。内部感知主要感知灵巧手的运动参数，如位置、速度、加速度等；外部感知则主要针对灵巧手周围环境的信息检测，外部环境信息的复杂多样性增加了检测的难度。内、外部传感器为灵巧手操作控制提供的必要反馈数据。

模拟人类皮肤复杂和柔性结构的同时，保持良好的感知功能，是一大技术挑战。柔性触觉传感器，作为人形机器人的“电子皮肤”，承担着力觉、温度等多维环境感知的重任。

根据GGII预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。福莱新材此次推出的第二代柔性触觉传感器具有“真柔性、全曲面、三维力”三大特性。

福莱新材首席科学家陈书厅介绍，此前的传统触觉传感器通常只能测量单一方向（如垂直方向的压力，无法感知物体在水平方向上的力，如摩擦力、切向力等。福莱新材第二代柔性传感器采用了创新的柔性薄膜制备工艺，结合独特的结构和形状设计，实现了真正意义上的柔性。该传感器能够完美贴合各种复杂曲面，包括柱面、球面等三维几何形状，这种适应性确保了传感器在实际应用中的可靠性和精确性。“全曲面”则体现在第二代产品实现了全方位的触觉感知覆盖。无论是机器人灵巧手的指尖、指腹，还是手心、手背等不同曲率的表面，该传感器都能无缝集成，实现了触觉感知的零死角。

此外，为满足不同应用场景的需求，福莱新材第二代触觉传感器产品涵盖了多个型号。其中，FOS-W500（整手触觉能够实现垂直力、剪切力、温度和接近觉的感知。

研讨会现场展示的采用福莱新材第二代柔性传感器的灵巧手（图片来源：福莱新材

福莱新材董事长夏厚君指出，本次发布的机器人触觉第二代新品，是福莱新材对一代产品的全方位升级。新品可实现更复杂的场景交互，同时在优化材料配方与制备工艺方面，提升传感器的灵敏度、耐用性，为更广泛的商业应用奠定基础。

福莱新材在涂布多功能复合材料具有20年的研发积累。早在2017年，福莱新材就开始在柔性传感器领域布局，并开启相关的前瞻性研究。今年2月，该公司曾发布第一代触觉传感器。

福莱新材在发布会上介绍，公司在硅胶材料的研发以及硅胶材料与触觉传感器的集成方面下功夫，客户需要的不仅是一个触觉传感器，而是一个完整的“感知结构”。硅胶材料和触觉传感器必须作为一个整体来设计和开发，才能实现最佳的触觉效果。

通过深度的材料研发和系统集成能力，福莱新材正构建起从底层材料到系统集成的全链条技术优势。福莱新材目前已在传感材料、制备工艺、传感系统设计、算法等方面实现技术闭环，并拥有涵盖多种技术路线的专利，且目前仍有多项专利正在申请中。此外，公司拥有覆盖传感技术全链路的自主研发体系，自主研发的压阻式触觉传感器已实现0.2毫米超薄厚度。

在产能布局上，公司首条柔性传感器中试产线现已达成，产品实现批量供货，并受到市场与客户的认可。