顶尖财经网(www.58188.com)2024-8-9 21:18:37讯:
(以下内容从红塔证券《机械设备行业点评报告:Figure 02发布,具身智能落地加速》研报附件原文摘录) 事件: 8 月 6 日, Figure AI 官宣发布了第二代人形机器人 Figure 02。其创始人 Brett Adcock 表示是“地表最强的人工智能硬件”。 根据官网的展示视频, Figure 02 侧重提升在应用场景里的表现, 为了方便在工业环境中的实操从硬件端、 软件和外装都进行了融合提升。 Figure AI 的目标是商业化工业人形机器人以解决劳动力短缺问题,并计划生产消费者版本。 目前 Figure02 进入宝马车间,能实现将金属板件插入特定的夹具中,随后夹具被组装成底盘的一部分,同时进行 AI 数据收集和使用案例训练 迭代更新硬件: 1)灵巧手和关节执行器: 16 个自由度,实现最高 25kg的载重, 能够执行广泛的类人任务。 手部黑色点阵式的皮肤下或集成了触觉传感器,将大幅提高抓握和操控的灵敏度。 肩关节拥有 50Nm 的扭矩和 148° 运动范围,膝关节有 150Nm 的扭矩和 135° 运动范围,以及髋关节 150Nm 的扭矩和 195° 运动范围。 2) 视觉升级: 头部、前躯干和后躯干配备了六个 RGB 摄像头, 内置的视觉语言(VLM) 模型,能够快速从机器人摄像头进行常识性视觉推理。 帮助它理解周围环境。使得能够完全自主地执行现实世界的 AI 任务。 3) CPU/GPU: 增加了第二个基于 NVIDIA RTX GPU 的模块,这使得它在处理完全自主的现实世界 AI 任务时的推理能力是第一代机器人的 3 倍。 4)电池: 2.25Kwh定制电池组,升级后的电池提供了 50%以上的额外能量, 续航能力显著提升, 目前能连续工作 5 小时, 未来的目标是实现约 20 小时的有效工作时间。 合作 AI 模型: 集成了 Open AI 的 GPT-4o 多模态大模型。 内置麦克风和扬声器连接到与 Open AI 合作训练的自定义 AI 模型,实现语音到语音对话交互。 外观设计升级: 流线型和现代感的工业设计可能使机器人在服务行业中更受欢迎。 Figure 02 织物覆盖和内部集成布线为机器人提供了光滑的外部形态。 集成电力和布线被隐藏, 紧凑外装封装提高可靠性,减少外部损坏的风险。 关节处也有柔性材料包裹, 蜂窝状可压缩的新型复合材料提供仿生的运动缓冲和散热。 投资建议: 我国是目前工业机器人保有量最大的国家, 应用土壤宽阔,未来应用场景数据将反哺于人形机器人的技术演进和迭代。 工业机器人和新能源汽车制造作为人形机器人产业的先导,为后者的商业化量产、成本控制以及提供全面解决方案提供了基础。 看好我国人形机器人产业链各环节的机遇: 1) 工业机器人和新能源汽车领域有布局人形机器人的零部件厂商; 2)领先的机器人主机厂 风险提示 商业化落地不及预期;技术更新不及预期;降本周期不及预期
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