信达证券研报指出，人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业链角度，国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2）特斯拉人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未来，特斯拉发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。建议关注：汇川技术、旭升集团、三花智控等。