上海国资出手，这家具身智脑公司融了超亿元

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加入日期：2026/7/12 7:16:18

　　来源：中科研究

　　2026年7月8日，专注于具身智能底层技术的灵境智源宣布完成超亿元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，上海闵行国资战略跟投，诚一资本担任长期财务顾问。

　　资金将重点投向核心团队建设、产品量产、具身原生芯片研发以及行业标准生态构建。

　　灵境智源成立于2025年7月，由上海人工智能研究院孵化。成立不到一年，这家公司已对接超300家具身智能企业，行业覆盖率超过70%，超200家客户完成批量装机。

　　通过自研“神经-关节”协同架构，将机器人动态响应延迟压缩至5毫秒以内，突破行业公认的20毫秒生理延迟瓶颈。

　　本文将从创始团队与融资历程、技术产品与商业化、行业格局三个维度，还原这家新晋具身智能基础设施玩家的全貌。

　　浙大博士创业，

　　经纬创投连续两轮重仓

　　灵境智源成立于2025年7月18日，注册于上海市闵行区“大零号湾”核心板块。公司由上海人工智能研究院重点孵化。

　　上海人工智能研究院是上海市政府批准成立的新型研发机构，曾孵化多家明星科技企业——两年前其孵化的一家机器人企业一年被资本“追投”7轮，如今又培养出灵境智源和灵巧智能两家具身智能赛道明星企业。

　　创始人兼CEO孙博，本科和硕士毕业于上海交通大学自动化与人工智能专业，后取得浙江大学博士学位。在创业之前，孙博曾担任美国国家仪器（NI）华南区域技术负责人。

　　联合创始人兼副总裁须海江，中科院电子学研究所硕士，是蓝涧科技创始人、前爱立信中国研发核心通信专家，在通信与底层系统研发领域拥有丰富经验。

　　核心团队成员主要来自华为、中兴、昆仑芯等芯片、通信、工业测控头部企业。

　　值得注意的是，孙博现任上海人工智能研究院智脑创新中心主任，须海江担任研究院具身智能算力底座及操作系统实验室主任。

　　这种“研究院孵化+企业化运营”的模式，使灵境智源能够在早期阶段就获得顶级科研资源与产业资源的双重支持。

　　此次融资的节奏颇不寻常。

　　消息人士透露，在未对外公开融资消息的情况下，不到两周的窗口期内，数十家一线财务投资机构、产业CVC与产业资本密集对接排队尽调，企业最终提前关闭融资窗口，两轮均实现超额认购。

　　领投方经纬创投在完成天使轮投资后，直接翻倍加码天使+轮。

　　经纬创投在具身智能领域布局颇深，被投项目包括宇树科技、银河通用等头部本体企业，以及沐曦等GPU算力公司。

　　此次连续押注灵境智源，标志着其投资重心从本体向底层基础设施延伸。

　　2026年3月，灵境智源举办了首届具身智脑技术生态大会，联合产业链上下游伙伴共同推动技术路径与通用规范的建立。

　　公司还深度参与开源鸿蒙生态建设，与科大讯飞、一博科技、上海交通大学等产学研机构构建开放共享的生态链。

　　德沃夏克架构：

　　把延迟压缩到5毫秒以内

　　灵境智源的核心判断是：具身智能行业普遍面临“大脑越来越聪明、身体却跟不上”的矛盾。

　　大模型的认知能力快速提升，但机器人本体的动作执行仍存在偏差与延迟。

　　问题的根源在于通用CPU+GPU架构并非为“感知—决策—执行”的实时闭环所设计。仅摄像头画面预处理一项，在通用架构上便可耗时百毫秒。

　　孙博对此直言：“具身智能需要的不是更大的算力，而是一套为物理交互而生的计算体系。我们的做法不是把通用计算搬进机器人，而是为具身场景‘长’出一套原生体系。”

　　基于这一判断，灵境智源首创了“德沃夏克”超异构计算架构。

　　该架构以“物理合一、逻辑分离”为理念，在硬件芯片层面将“大脑-小脑-皮层”三大功能深度糅合，实现了真正的三位一体，将感知到动作的闭环延迟压缩至5毫秒以内。

　　具体而言，德沃夏克架构从零构建了一套覆盖芯片、操作系统、模型三层的具身原生计算体系。

　　芯片层方面，灵境智源聚焦通用芯片所忽视的感知预处理效率、原子动作响应速度和异构通信带宽，计划将相关能力固化为全球首款面向具身智能的原生芯片。

　　据透露，灵境智源将于2026年中旬正式启动专属具身原生芯片设计工作，2027年完成芯片流片，形成“芯片-系统-模型”完整国产化闭环，目前FPGA原型已完成全流程验证。

　　操作系统层定位为“机器人时代的安卓”，向下适配芯片并提供原生工具链，向上为应用提供适配具身场景的中间层。

　　灵境智源自研的MS-OS具身专用操作系统，对标英伟达CUDA的底层调度能力，兼容全品类机器人硬件。

　　模型层则不做通用大模型，而是聚焦“皮层”能力，让机器人在结构化场景中形成高效的“肌肉记忆”，从而降低实时决策延迟。

　　产品层面，灵境智源推出了通境N系列和致境T系列双产品路径。

　　N系列涵盖N100、N210、N1000等型号，基于英伟达核心模组，兼容主流生态，能够帮助现有客户实现无痛迁移。

　　T系列涵盖T40/41、T80、T500等型号，打造全栈国产化方案，实现芯片、系统、算法的全面自主可控。

　　T系列旗舰版可达1500TOPS端侧稠密算力，采用航空级散热，较同类产品效能提升50%。两大系列产品适配人形、轮式、四足等全品类机器人形态。

　　商业化方面，成立不足一年的灵境智源已对接超过300家具身智能企业，行业覆盖率超过70%。其中，超200家客户完成批量装机、小批量订单落地，单家最高下单量超过千台。

　　产品已应用于数百款人形机器人及泛具身工业设备、医疗设备等多类场景，合作客户包括乐聚、星海图、帕西尼、智平方、傅利叶等头部厂商。其基于德沃夏克架构的整机方案已成为多家头部厂商的核心选择。

　　灵境智源的商业模式较为灵活：硬件采用供应商模式，长线技术如基于经验的自我进化系统与本体厂商联合开发，可根据合作方需求选择闭源、定向开源或IP买断的合作模式。

　　公司分四阶段构筑竞争护城河：当前阶段核心壁垒为工程化能力，已通过大量客户装机解决散热、通信等各类落地问题；中期壁垒为自主芯片规模化；第三阶段为操作系统形成的数据飞轮；第四阶段为大脑模型构建的全系统依赖。

　　具身智能赛道：

　　440亿资金涌入，

　　从本体蔓延到基础设施

　　2026年，具身智能赛道迎来资本井喷。据公开数据，2026年上半年近440亿元资金涌入国内具身智能赛道，2025年全年554亿元，而2024年全年仅137亿元。

　　融资方向正在发生结构性变化。过去两年，资本高度集中于机器人本体企业，国内估值超百亿的具身本体企业已超20家。

　　但行业资本化速度显著快于商业化落地速度，投融资分化开始加剧——资本对终端本体的投资趋于保守，资金持续向零部件、算力层、基础设施等“卖铲子”环节倾斜。具身大脑成为当下最热的布局方向之一。

　　在本体层面，宇树科技已于2026年7月完成科创板IPO注册，仅耗时104天，创下科创板预先审阅机制落地以来最快审核纪录，拟募资约42亿元，估值约420亿元。

　　云深处科创板IPO申请已获受理，拟募资25.03亿元，审核状态更新为“已问询”。

　　星海图2026年完成近20亿元B+轮融资，投后估值突破200亿元；银河通用2026年3月完成25亿元新一轮融资，投后估值超200亿元。

　　智平方2026年6月完成近50亿元融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。

　　据不完全统计，2026年内至少将有包括宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、松延动力、乐聚机器人等六家具身智能企业推进IPO计划。

　　在基础设施与算力层，赛道同样火热。维泛智能2026年5月完成数亿元融资，由北京大学类脑芯片实验室孵化，专注于具身智能“大小脑”融合芯片研发。

　　从估值对比来看，灵境智源作为天使轮阶段的公司，目前尚未披露具体估值。但其“超亿元”的两轮融资规模，在具身智能基础设施赛道的早期融资中已属前列。

　　相比之下，同赛道的维泛智能同样处于早期阶段，尚未进入百亿估值俱乐部。

　　而已经完成B轮及以后融资的具身大脑企业，如智平方（200亿元+）、千寻智能（百亿元+）等，估值已进入较高区间。

　　2026年被业内认定为具身智能“量产之年”和“场景验证元年”。预计今年人形机器人出货量有望达到5万到10万台。

　　灵境智源将自身嵌入机器人厂商的开发链条，以工程化反推系统成熟。

　　经纬创投在谈及本轮投资时表示，具身智能已成为国家战略级未来产业，更是AI从虚拟走向物理世界的核心载体，行业拐点已至，竞争核心正从终端形态转向底层基础设施。

　　灵境智源所押注的具身原生计算底座，正是这一转向中最关键的一环。

　　参考资料：

　　1．上海一企业完成超亿元天使及天使+轮融资，布局具身原生计算底座，科技日报，2026年7月8日

　　2．灵境智源完成超亿元天使及天使+轮融资，布局具身原生计算底座，央广网，2026年7月8日

　　3．灵境智源完成超亿元天使轮及天使+轮两轮融资，科创板日报，2026年7月8日

　　4． “灵境智源”完成超亿元人民币天使轮及天使+轮融资，36氪，2026年7月8日

　　5．拿下7成具身企业，浙大博士创业，融资数亿元，智东西，2026年7月8日

　　6．灵境智源完成超亿元融资机器人时代的安卓来了？，亿邦动力，2026年7月8日

　　7．灵境智源完成超亿元天使轮融资发布国产化具身智脑系列产品，虎嗅，2026年7月8日

　　8．经纬连续两轮重仓押注，具身Infra赛道迎来国产化芯片与系统破局者——灵境智源，环球网，2026年7月8日

　　9．全球首创！“大零号湾”企业破局具身智能“知行鸿沟”，助力国产算力自主可控，科创闵行，2025年9月19日

　　10．国产机器人“身强脑弱”困境怎么破？灵境智源四项具身智脑成果在沪重磅发布，新京报，2026年3月31日

　　11． 2026年具身智能融资近440亿，为何超一半砸向“大脑”？，网易，2026年6月23日

　　12．宇树科技科创板IPO注册获批 A股“具身智能第一股”即将登场，上海证券报，2026年7月3日

责任编辑：韦子蓉