深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）近期正式向港股市场递交了招股书，标志着这家智能机器人企业即将踏上资本市场的征程。

乐动机器人是一家专注于感知智能领域的全栈式智能机器人公司，致力于打造以视觉感知为核心的基础设施，并将其应用于各类智能机器人场景中。公司不仅提供视觉感知产品及整机智能机器人产品，还积极赋能其他智能机器人应用场景，推动行业的创新发展。

在视觉感知技术和产品方面，乐动机器人展现出了强大的研发实力和市场敏锐度。自2018年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建（SLAM）算法以来，公司迅速将这些技术和算法应用于扫地机器人市场，成功抓住了巨大的市场需求。此后，乐动机器人又推出了消费级MiniDTOF雷达，进一步将智能机器人视觉感知技术拓展至家用、商业、工业、医疗及教育等多个创新领域。

除了视觉感知技术和产品外，智能割草机器人也成为了乐动机器人业务的又一重要增长点。凭借多年的智能机器人视觉感知技术积累和自研机器人通用研发平台，公司成功向业务下游延伸，具备了智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。自2025年初以来，乐动机器人的割草机器人月销量持续增长，总销量已突破15000台。

从财务数据来看，乐动机器人的业绩呈现出稳步增长的趋势。招股书显示，公司在2022年至2024年间，营收分别达到了2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元；毛利分别为6395万元、7111万元和9132万元。尽管毛利率有所下滑，但整体业绩仍然保持了良好的增长态势。

在业务结构方面，乐动机器人以视觉感知产品传感器和算法模块为主，同时积极拓展割草机器人等整机产品市场。2024年，公司来自视觉感知产品传感器的收入为3.5亿元，占比高达72.9%；算法模块收入为9871万元，占比为21.1%；而割草机器人收入则为2327万元，占比为5%。尽管割草机器人收入占比不高，但其快速增长的势头不容忽视。

然而，值得注意的是，乐动机器人在盈利方面仍面临一定挑战。公司在2022年至2024年间分别亏损7313万元、6849万元和5648万元，虽然亏损率逐年下降，但尚未实现盈利。截至2024年12月31日，公司持有的现金及现金等价物为4695万元，资金压力仍需关注。

在股东结构方面，乐动机器人的股权相对集中。公司执行董事周伟和郭盖华作为联合创始人，分别持有20.55%和11.41%的股份；光子空间持股6.8%，由周伟控制；周伟的配偶王明月女士持股0.86%。还有多家机构和自然人股东持有公司股份，包括西藏万青、湖南华业、珠海华业、乐澄科技等。

阿里巴巴集团CEO吴泳铭也是乐动机器人的股东之一，其通过旗下圆璟鼎恒持股1.79%，显示出对公司未来发展的信心和支持。